以“智聯(lián)世界，生成未來”為主題的2023世界人工智能大會(huì)（WAIC）在上海世博中心正式開幕。本次大會(huì)由國家發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部、科學(xué)技術(shù)部、國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公室、中國科學(xué)院、中國工程院、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)和上海市人民政府共同主辦，有國內(nèi)外學(xué)者、知名企業(yè)家、國際組織代表等1400余位嘉賓參加大會(huì)。

2023年7月7日，由清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心指導(dǎo)，科技出行產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)億歐汽車主辦的“AI與新一代車載智能感知融合創(chuàng)新論壇”圓滿落幕，這是世界人工智能大會(huì)首次聚焦AI與新一代車載智能感知的技術(shù)論壇。

本論壇深度聚焦AI驅(qū)動(dòng)下的新一代車載智能感知技術(shù)，包括AI視覺感知、超聲波感知、毫米波感知和激光感知等系統(tǒng)解決方案，覆蓋激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、BEV（鳥瞰視角）以及V2X通信等前沿技術(shù)。

來自清華大學(xué)的專家學(xué)者，以及特斯拉、法雷奧、賽恩領(lǐng)動(dòng)、覺非科技、毫末智行、HERE Technologies、Innoviz、智駕科技MAXIEYE、蔚來資本等知名企業(yè)的高管金句頻出，精準(zhǔn)剖析了新一代車載智能感知技術(shù)的發(fā)展路徑與市場(chǎng)應(yīng)用前景，及對(duì)智能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的積極作用，揭示了未來交通出行的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

作為一個(gè)復(fù)雜的行動(dòng)系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛包含了AI所需的感知、決策、控制和執(zhí)行等所有環(huán)節(jié)，技術(shù)難度極高且容錯(cuò)率極低，傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)小模型算法以及人工規(guī)則的方式難以突破完全自動(dòng)駕駛要求的能力瓶頸。

大模型的應(yīng)用可以通過大量真實(shí)交通數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，從而提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知與決策方面的能力，具有非常大的市場(chǎng)應(yīng)用潛力。清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授、博士生導(dǎo)師、清華大學(xué)人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東在現(xiàn)場(chǎng)表示：“對(duì)跨界的自動(dòng)駕駛來說，我們應(yīng)該更多去關(guān)注大模型的使用。”他認(rèn)為，在進(jìn)化史上，語言智能是人類與動(dòng)物之間的根本區(qū)別，因此機(jī)器模擬并利用語言智能，就可以獲得與人類觀察與思維一致的感知、預(yù)測(cè)、決策及規(guī)控能力。“與此同時(shí)，我們也可以利用人類駕駛經(jīng)驗(yàn)去完成相應(yīng)的行為對(duì)齊及反饋矯正。”

作為科技出行產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)，億歐汽車在汽車產(chǎn)業(yè)具有多年的沉淀與專業(yè)成熟的研究經(jīng)驗(yàn)，億歐執(zhí)行總經(jīng)理兼億歐汽車總裁楊永平分享了億歐智庫撰寫的《2023年中國智能汽車“新一代”感知技術(shù)研究報(bào)告》，展現(xiàn)了對(duì)智能汽車新一代感知技術(shù)的研究積累、行業(yè)判斷、趨勢(shì)預(yù)測(cè)。

楊永平表示，目前自動(dòng)駕駛已迎來iPhone時(shí)刻，全面邁入感知智能3.0階段，新一代車載AI感知融合發(fā)揮重要推動(dòng)作用。1.0，是單一模型，面向ADAS、低階智能駕駛應(yīng)用；2.0，是符合L2、L2++高階智駕的多維感知模型驅(qū)動(dòng)；3.0，是擁有理解力的認(rèn)知智能，是端到端BEV+Transformer的強(qiáng)人工智能感知模型。“我們有望在今年，看到自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的進(jìn)度條，突破至L3、甚至L4。”楊永平樂觀地預(yù)測(cè)道。

作為出行行業(yè)的領(lǐng)軍者，特斯拉首次基于Transformer將攝像頭2D圖像拼接轉(zhuǎn)化成3D圖景，生成鳥瞰圖BEV，自動(dòng)駕駛進(jìn)入大模型時(shí)代。本次論壇上，特斯拉上海區(qū)域總經(jīng)理龔玲對(duì)中國人工智能行業(yè)的前景表達(dá)了認(rèn)可：“在中國，有很多非常聰明、有才華的人，我一直很欽佩他們的才華與干勁。我認(rèn)為，中國在任何它想做的事情上都會(huì)完成得十分出色，這在許多領(lǐng)域都有體現(xiàn)，不論是經(jīng)濟(jì)還是人工智能領(lǐng)域。我相信，未來中國將擁有非常強(qiáng)大的人工智能能力。”

在高階自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)過程中，傳感器、認(rèn)知算法和芯片都扮演著關(guān)鍵角色。其中，4D成像雷達(dá)的引入為傳感器領(lǐng)域帶來了重大突破。通過釋放海量信號(hào)級(jí)信息，它提高了輸出信息的完整性，并為實(shí)現(xiàn)異構(gòu)信息融合認(rèn)知打開了新的可能性，同時(shí)也為高階自動(dòng)駕駛提供了一條高性價(jià)比、能夠快速商業(yè)化落地的技術(shù)路徑。賽恩領(lǐng)動(dòng)創(chuàng)始人兼CEO李旭陽在現(xiàn)場(chǎng)帶來了一場(chǎng)以《感知升級(jí)-4D成像雷達(dá)加速智駕規(guī)模化量產(chǎn)落地》為主題的分享。

他認(rèn)為，智能駕駛規(guī)模化量產(chǎn)化的落地，首先對(duì)感知系統(tǒng)提出了感知能力突破與高性價(jià)比的要求。相比傳統(tǒng)3D雷達(dá)，4D成像雷達(dá)在性能上有質(zhì)的提升，通過高魯棒性，提供動(dòng)靜目標(biāo)輪廓及語義信息，解決典型長尾場(chǎng)景痛點(diǎn)“看不清”、“看不遠(yuǎn)”、“看不準(zhǔn)”的難題，提升智能駕駛安全與體驗(yàn)。同時(shí)智駕感知升級(jí)方向開始進(jìn)入追求高性價(jià)比階段，4D成像雷達(dá)是車載雷達(dá)發(fā)展的必然產(chǎn)物，也是從輔助駕駛發(fā)展到高級(jí)駕駛、無人駕駛的必然趨勢(shì)。 在分享的最后，李旭陽表示，2024年將成為4D成像雷達(dá)量產(chǎn)化規(guī)模化元年。

作為一家專注于智能駕駛AI技術(shù)的創(chuàng)新型科技公司，覺非科技致力于打造基于Transformer的BEV智駕大模型全新感知范式。本次論壇上，覺非科技創(chuàng)始人兼CEO李東旻發(fā)表了題為《智能駕駛向大模型的進(jìn)化與感知決策新范式的誕生》的演講。他認(rèn)為，大模型的出現(xiàn)，帶動(dòng)了包含自動(dòng)駕駛在內(nèi)的整個(gè)科技生態(tài)鏈的變革：軟件吞噬世界，平臺(tái)吞噬軟件，云吞噬平臺(tái)。而這條科技“食物鏈”正迎來一位新的霸主，大模型正在吞噬云。未來真正的核心玩家，一定是奔著大模型的底層路線去探索，這個(gè)底層路線包含了大數(shù)據(jù)、算力布局、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊葐栴}。以大模型為基礎(chǔ)來開發(fā)的自動(dòng)駕駛相關(guān)能力以及原生技術(shù)方案，會(huì)是未來產(chǎn)業(yè)的新機(jī)會(huì)，也將拓展出產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)的新藍(lán)海。

“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”，這是毫末智行始終遵循的戰(zhàn)略發(fā)展路徑，毫末智行COO侯軍認(rèn)為，任何公司都承擔(dān)不了數(shù)百億4DClips的標(biāo)注成本，利用毫末自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若的自動(dòng)化標(biāo)注能力，可以降本98%。

環(huán)境感知作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是行車安全性和智能性的保障。單一傳感器很難對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景進(jìn)行感知系統(tǒng)的魯棒性，而利用多傳感器的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，則能獲取更加全面、兼容的行駛環(huán)境信息，從而滿足自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)可靠性、精準(zhǔn)度的需求，車載智能感知的融合也成為當(dāng)下的大方向。在蔚來資本董事總經(jīng)理呂元興的主持下，法雷奧、HERE Technologies、Innoviz以及智駕科技MAXIEYE等多家企業(yè)針對(duì)《邁向感知3.0——車載智能感知的融合之道》話題展開了激烈的討論。

蔚來資本董事總經(jīng)理呂元興認(rèn)為，智能汽車才是人工智能最高的智能點(diǎn)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛有無限的想象空間和想象力，可以顛覆很多的場(chǎng)景。過去幾年，自動(dòng)駕駛行業(yè)無論從外部環(huán)境還是資本市場(chǎng)，都產(chǎn)生了非常大的變化，自動(dòng)駕駛的一級(jí)市場(chǎng)、二級(jí)市場(chǎng)從快速繁榮時(shí)期，進(jìn)入到了目前的平穩(wěn)時(shí)代，從業(yè)者也越來越關(guān)注技術(shù)的商業(yè)化落地。

汽車零部件供應(yīng)商法雷奧中國CTO顧劍民對(duì)中國新能源汽車的發(fā)展信心十足：“近幾年，中國新能源車的增長有目共睹，一方面是國家和地方政策的推動(dòng)，另一方面是消費(fèi)者需求對(duì)于智能電動(dòng)車市場(chǎng)端的推動(dòng)，在這兩方面的共同驅(qū)動(dòng)下，Tier 1企業(yè)有了更多的動(dòng)力與信心開發(fā)智能化和電動(dòng)化的產(chǎn)品，與主機(jī)廠一起推動(dòng)行業(yè)發(fā)展。”

以色列激光雷達(dá)公司Innoviz中國區(qū)總經(jīng)理蘇淑萍則坦言，目前中國汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在的狀態(tài)就是卷。不過“卷”推動(dòng)了車企和供應(yīng)商朝著同一個(gè)目標(biāo)向前發(fā)展，也推動(dòng)了市場(chǎng)、技術(shù)的發(fā)展，及行業(yè)法規(guī)的逐步落地。對(duì)Innoviz而言，中國市場(chǎng)是一個(gè)完全不能忽略也不能放棄的核心市場(chǎng)。

對(duì)于汽車行業(yè)的未來，蘇淑萍同樣非常樂觀，“我個(gè)人非?？春闷囆袠I(yè)未來的發(fā)展方向，它給大家?guī)淼陌l(fā)展空間目前來看是沒有邊界的，也是我無法想象的。這是一個(gè)快速往前發(fā)展的行業(yè)，既然大家搭上了這輛車，就不要隨便下車，行業(yè)雖然存在一些挑戰(zhàn)，但前途是很好的。”

針對(duì)目前“去高精地圖”的趨勢(shì)，位置數(shù)據(jù)和技術(shù)平臺(tái)HERE Technologies大中華區(qū)首席架構(gòu)師陳艷提出了不一樣的看法。她認(rèn)為，高精度地圖雖然不是萬能的，但沒有高精度地圖是萬萬不能的。如果行業(yè)解決99%的安全，最后的1%也是至關(guān)重要的，需要地圖和多傳感器融合，這也是UN157法規(guī)的要求。人類駕駛無法離開眼睛、耳朵，大腦，手，記憶，使用導(dǎo)航地圖，人們可以不用記路，輕松駕駛，高精度地圖對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言也是記憶，讓車在已知的環(huán)境中安全行駛。

作為智能駕駛和智慧出行領(lǐng)域的核心技術(shù)服務(wù)商，智駕科技MAXIEYE創(chuàng)始人兼CEO周圣硯表示，目前產(chǎn)業(yè)化的還是車端模型，但在BEV Transformer以及自動(dòng)駕駛變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)后，智駕科技聚焦建立一個(gè)核心的（底層）能力，就是數(shù)據(jù)智能的能力，這個(gè)能力可能和產(chǎn)品沒有直接的關(guān)系，但是這個(gè)能力建立起來之后會(huì)讓產(chǎn)品具備很強(qiáng)的競爭力。

結(jié)語

據(jù)中國國務(wù)院2017年發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，其戰(zhàn)略目標(biāo)包括到2030年使人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過1萬億元。人工智能產(chǎn)業(yè)已成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的核心驅(qū)動(dòng)力。人工智能產(chǎn)業(yè)正在積極助力中國經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，深刻影響人民生活和社會(huì)進(jìn)步。

自動(dòng)駕駛作為人工智能目前最重要的商業(yè)化落地場(chǎng)景之一，不僅影響中國相關(guān)企業(yè)的發(fā)展，更關(guān)乎中國本輪產(chǎn)業(yè)升級(jí)的成敗與否。

億歐汽車作為科技出行產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)，將積極響應(yīng)國家戰(zhàn)略與政府號(hào)召，聚合鏈接智能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游的專業(yè)協(xié)會(huì)、優(yōu)秀企業(yè)與知名機(jī)構(gòu)，共同推動(dòng)人工智能在智能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮積極作用。

本文來源于億歐網(wǎng)