英特爾今天正式推出了實感追蹤攝像頭T265。這款最新的內(nèi)向外追蹤設(shè)備采用了專有的V-SLAM視覺技術(shù)(視覺慣性測距即時定位與地圖構(gòu)建;visual inertial odometry simultaneous localization and mapping),可在邊緣執(zhí)行計算任務(wù),并為需要高精度低延遲追蹤解決方案的用例提供強大的基礎(chǔ),如增強現(xiàn)實和虛擬現(xiàn)實,以及機器人和無人機。
英特爾實感追蹤攝像頭T265采用了Movidius Myriad 2視覺處理單元(VPU),可直接在設(shè)備上處理追蹤所需的數(shù)據(jù)。這使得T265成為一種尺寸小、功耗低的解決方案,可幫助開發(fā)者輕松利用現(xiàn)有的設(shè)計或自行構(gòu)建需要豐富視覺智能的產(chǎn)品。
英特爾實感追蹤攝像頭T265適用于需要精確位置追蹤的用例,尤其是缺乏GPS服務(wù)的地方,如倉庫或遠程室外區(qū)域。T265的設(shè)計同時考慮了靈活的實施應(yīng)用,可輕松添加至機器人和無人機等小型設(shè)備,以及支持移動設(shè)備或AR頭顯。
T265采用了內(nèi)向外追蹤技術(shù),這意味著設(shè)備不依賴任何外部傳感器來理解環(huán)境。但與其他內(nèi)向外追蹤解決方案不同,T265通過來自兩個機載魚眼攝像頭的輸入信息來提供六自由度追蹤。設(shè)備的每個攝像頭可提供大約170度的視場范圍。V-SLAM系統(tǒng)可以構(gòu)建并不斷更新未知環(huán)境的映射,以及設(shè)備在環(huán)境中的位置。由于所有位置計算都直接在設(shè)備上執(zhí)行,因此T265具備跨平臺支持,同時可在低性能設(shè)備上運行。
T265補充了英特爾實感D400系列攝像頭,而兩種設(shè)備的數(shù)據(jù)可結(jié)合用于高級用例,如3D掃描,以及GPS限制環(huán)境中的高級導(dǎo)航與防撞。產(chǎn)品唯一的硬件要求是,足以啟動設(shè)備的非易失性存儲器和提供1.5瓦功率的USB 2.0或3.0連接。
英特爾實感追蹤攝像頭T265目前已開放預(yù)購,售價199美元,計劃在2月28日發(fā)貨。
原文鏈接:https://yivian.com/news/55682.html
來源:映維網(wǎng)