來(lái)源：深燃

深燃（shenrancaijing）原創(chuàng)

作者 | 王敏

編輯 | 金玙璠

沒(méi)想到，國(guó)內(nèi)的科技公司居然集體沉迷“造動(dòng)物”。過(guò)去有機(jī)器狗、機(jī)器牛，最近又出現(xiàn)了機(jī)器馬。

9月7日，國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力小鵬汽車的機(jī)器馬橫空出世，這是一款小朋友可以騎乘的智能機(jī)器馬，代號(hào)“小白龍”?？吹酵庥^后，網(wǎng)友們的調(diào)侃接二連三：“樣子有點(diǎn)奇怪，但也說(shuō)不上怪在哪里”、“丑萌丑萌的四不像？”

機(jī)器馬，聽(tīng)起來(lái)新鮮，但其所處的四足機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)發(fā)展幾個(gè)年頭了，而且入場(chǎng)的選手越來(lái)越多。

2016年成立的初創(chuàng)科技公司宇樹(shù)科技最先研發(fā)出刷屏的“萊卡狗”，緊接著云深處、蔚藍(lán)科技等新選手都涌入了這個(gè)賽道。2021年更是四足機(jī)器人大年，先是央視春晚上，機(jī)器牛“犇犇”們雙腿站立作揖拜年，并和優(yōu)必選最新研發(fā)的“拓荒牛”一起伴著音樂(lè)起舞；一個(gè)月后，騰訊實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了自研機(jī)器狗Max；上個(gè)月，小米帶來(lái)了“鐵蛋”機(jī)器狗。

短短幾年內(nèi)，科技公司已經(jīng)集齊了狗、牛、馬三種“動(dòng)物機(jī)器人”。“十年后，‘文青’們紛紛過(guò)上了一人、一狗，騎馬散步的理想生活。”一位知乎用戶調(diào)侃道。

毫無(wú)疑問(wèn)，各家覬覦的是四足機(jī)器人這個(gè)高端市場(chǎng)。首先價(jià)格確實(shí)高端，9999元的小米“鐵蛋”，已經(jīng)是最便宜的四足機(jī)器人了，而且僅開(kāi)放了400個(gè)眾測(cè)名額。真正公開(kāi)發(fā)售的，只有宇樹(shù)科技、蔚藍(lán)科技等少數(shù)幾家，價(jià)格最低1.6萬(wàn)元起，但與最初“萊卡狗”超30萬(wàn)元的價(jià)格相比已經(jīng)降了幾十倍。

制圖 / 深燃

但高端的外表下，其實(shí)不管是機(jī)器牛還是機(jī)器馬，可以說(shuō)都是“換了身衣服”的機(jī)器狗，加之四足機(jī)器人并未成為剛需，因此被調(diào)侃是“有錢(qián)人的玩具”，而更核心的問(wèn)題是，整個(gè)行業(yè)尚處于早期階段，面臨技術(shù)研發(fā)投入大和商業(yè)化難題。“當(dāng)前四足機(jī)器人市場(chǎng)還只能說(shuō)是處于爆發(fā)的前夜，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有到真正爆發(fā)的節(jié)點(diǎn)。”一位業(yè)內(nèi)人士表示。

01 科技公司都有一個(gè)“動(dòng)物夢(mèng)”？

科技公司的“動(dòng)物夢(mèng)”要從上個(gè)世紀(jì)談起。20世紀(jì)90年代，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司成立，專門(mén)為美國(guó)國(guó)防部和陸軍設(shè)計(jì)大型四足機(jī)器人，自2013年被收購(gòu)起，才開(kāi)始研發(fā)“平民化”的四足機(jī)器人。

國(guó)內(nèi)科技公司在四足機(jī)器人領(lǐng)域起步相對(duì)較晚，但迭代速度快。第一臺(tái)四足機(jī)器人出現(xiàn)在2010年，此后涉足的公司逐漸增多，尤其是在最近5年，進(jìn)場(chǎng)分蛋糕的選手越來(lái)越多。

宇樹(shù)科技、云深處兩家創(chuàng)業(yè)企業(yè)先后成立于2016、2017年，前者還于今年7月完成了數(shù)千萬(wàn)美元A輪融資。蔚藍(lán)科技、Dogotix（多夠機(jī)器人）兩家公司均在2019年成立，并快速推出了機(jī)器狗。

今年是國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人大年。除了上述該領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司持續(xù)更新產(chǎn)品線外，科技公司如騰訊、優(yōu)必選、小米、小鵬在今年也都有四足機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品問(wèn)世。

優(yōu)必選“拓荒牛” 來(lái)源 / 微博

從優(yōu)必選和宇樹(shù)科技為迎合2021“牛年”主題，設(shè)計(jì)的“拓荒牛”和“犇犇”，到最近小鵬的機(jī)器馬“小白龍”，加上騰訊、小米推出了較為常見(jiàn)的機(jī)器狗，有網(wǎng)友調(diào)侃，照此速度發(fā)展下去，四足機(jī)器人市場(chǎng)怕是要開(kāi)動(dòng)物園了。

宇樹(shù)科技“犇犇” 來(lái)源 / 微博

尤其是小鵬的機(jī)器馬“小白龍”，雖然官方形象為馬，但有網(wǎng)友吐槽是“四不像”，認(rèn)為“馬”頭上只有一個(gè)犄角，更像是獨(dú)角獸。

來(lái)源 / 小鵬汽車官方公眾號(hào)

經(jīng)過(guò)幾年迭代，目前市場(chǎng)上小米、宇樹(shù)科技、蔚藍(lán)科技等公司的四足機(jī)器人，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)站立、行走、跑步、奔跑和跳躍等各種步態(tài)和運(yùn)動(dòng)技能，也能在摔倒的情況下依靠四肢快速爬起。

行動(dòng)力在變強(qiáng)，“大腦”也越來(lái)越聰明，一些科技公司的四足機(jī)器人能自主構(gòu)建地圖、主動(dòng)躲避障礙，實(shí)現(xiàn)對(duì)主人的自動(dòng)跟隨。

在有些維度，國(guó)內(nèi)選手已經(jīng)超越了國(guó)外選手。比如，在行進(jìn)速度上，蔚藍(lán)科技今年3月推出的其第五代阿爾法機(jī)器狗最快行進(jìn)速度是4.15米/秒，超越當(dāng)前該領(lǐng)域的世界紀(jì)錄保持者M(jìn)IT（麻省理工學(xué)院）產(chǎn)品mini Cheetah的3.7米/秒，已經(jīng)達(dá)到一個(gè)正常體能成年人的長(zhǎng)跑速度（4-5m/s）；阿爾法機(jī)器狗的側(cè)向運(yùn)動(dòng)速度是2米/秒，MIT的是1米/秒。

以售價(jià)接近萬(wàn)元的CyberDog鐵蛋為例，其在室內(nèi)可以構(gòu)建房間地圖，從而定位自己所處的位置。而無(wú)論室內(nèi)室外，只要操作者選定跟隨的目標(biāo)，通過(guò)人臉識(shí)別、人形檢測(cè)和行人重識(shí)別技術(shù)，“鐵蛋”便能對(duì)目標(biāo)自主跟隨；內(nèi)置小愛(ài)同學(xué)語(yǔ)音交互技術(shù)，用戶可直接用語(yǔ)音對(duì)“鐵蛋”發(fā)號(hào)施令，并能夠控制家中智能設(shè)備。

主人可以把“鐵蛋”當(dāng)成小寵物出門(mén)遛遛，或者帶著“機(jī)器狗”出門(mén)逛街，只要主人喊“鐵蛋鐵蛋，停下”，它就會(huì)停下腳步。不過(guò)，為了保障安全，小米沒(méi)有將“鐵蛋”的“后空翻”特技對(duì)外開(kāi)放。

一位博主在實(shí)驗(yàn)“鐵蛋”自主跟隨功能來(lái)源 / 微博

同樣，蔚藍(lán)科技今年3月發(fā)布的第五代阿爾法狗、宇樹(shù)科技7月推出的機(jī)器狗Go1，以及小鵬的“小白龍”也都可以被當(dāng)成寵物，實(shí)現(xiàn)自主跟隨功能，和主人一起外出陪跑、散步、拿外賣或者巡邏。而且蔚藍(lán)科技和小鵬的產(chǎn)品也都配備了語(yǔ)音交互技術(shù)，可以聽(tīng)從語(yǔ)音指揮。

小鵬的機(jī)器馬可以通過(guò)臉部屏幕表達(dá)情感，并擁有觸覺(jué)感知，其最具特色的功能在于“兒童可騎乘”。不過(guò)，機(jī)器馬目前只是發(fā)布了原型機(jī)，價(jià)格和發(fā)售時(shí)間都還尚未對(duì)外公布。騰訊、優(yōu)必選的四足機(jī)器人產(chǎn)品也同樣未正式對(duì)外發(fā)售。

值得注意的是，盡管科技公司已經(jīng)造出了狗、牛、馬等動(dòng)物形態(tài)，但實(shí)則只是外觀設(shè)計(jì)的不同，本質(zhì)都與機(jī)器狗相似。而且在C端市場(chǎng)，產(chǎn)品功能的發(fā)展方向都是在“智能寵物”的基礎(chǔ)上，不斷疊加智能音箱、智能家居、智能出行等功能。

02 “動(dòng)物”有多大魅力？

科技公司接二連三“造動(dòng)物”，四足機(jī)器人到底有多大魅力？

投資了宇樹(shù)科技的祥峰投資合伙人趙楠接受媒體采訪時(shí)表達(dá)的觀點(diǎn)是，“四足機(jī)器人極有可能成為機(jī)器人賽道中下一個(gè)平臺(tái)級(jí)的機(jī)會(huì)。”

據(jù)波士頓咨詢公司的報(bào)告預(yù)計(jì)，到2030年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1600億至2600億美元。全球仿生機(jī)器人催生的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到900億至1700億美元，遠(yuǎn)超400億至500億美元的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模。

這個(gè)龐大的市場(chǎng)絕不僅僅只面向C端市場(chǎng)。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼CEO王興興在接受媒體采訪時(shí)曾表示，四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景主要是兩部分，一是偏to C，以家庭陪伴的功能為主，集娛樂(lè)性與部分實(shí)用性于一體，二是to B，比如用于巡檢、安保、救援、消防等場(chǎng)景。

趙楠認(rèn)為，仿生四足機(jī)器人作為一個(gè)平臺(tái)，無(wú)論在C端增加“導(dǎo)盲”等功能，還是在B端為四足機(jī)器人搭載各類機(jī)械手臂、零部件，以滿足工業(yè)端的需求，都有著不小的機(jī)會(huì)。

來(lái)源 / Unsplash

瞄準(zhǔn)B端市場(chǎng)的云深處生產(chǎn)出了四足機(jī)器人“絕影”系列，在能做常規(guī)的步態(tài)動(dòng)作之外，最新產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)級(jí)別的防水，在電力巡檢等場(chǎng)景積累了實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

騰訊和小米也看到了B端的機(jī)會(huì)。騰訊在今年上半年發(fā)布Max時(shí)就曾表示，未來(lái)Max有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用。“鐵蛋”雖然目前面向C端進(jìn)行小范圍眾測(cè)，但同樣看好B端市場(chǎng)，小米創(chuàng)始人雷軍在演講中說(shuō)道，四足機(jī)器人擁有廣大商用化前景，例如危險(xiǎn)搜救、醫(yī)療救援、家庭陪護(hù)等領(lǐng)域。

小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬更看中機(jī)器人給C端大眾的生活方式帶來(lái)的改變，機(jī)器馬的亮點(diǎn)功能之一就是讓小朋友“可騎乘”。對(duì)此，有用戶表示，“家長(zhǎng)買車，小孩買馬，小鵬蠻‘心機(jī)’。”

機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者徐文的觀點(diǎn)與小米、騰訊更接近。他對(duì)深燃表示，相較于在C端市場(chǎng)的娛樂(lè)化功能，四足機(jī)器人更大的市場(chǎng)空間在B端市場(chǎng)。只有在B端市場(chǎng)，在勘測(cè)探索等場(chǎng)景中由于工作場(chǎng)景復(fù)雜且精密度高，四足機(jī)器人才能真正做一些不容易被替代的工作。

不過(guò)，“一些大廠短期內(nèi)并不關(guān)注商業(yè)價(jià)值，做四足機(jī)器人或許是因?yàn)榭吹搅搜邪l(fā)四足機(jī)器人對(duì)技術(shù)布局，或者業(yè)務(wù)線擴(kuò)充的價(jià)值。”徐文說(shuō)道。

常程在微博上表示，仿生機(jī)器人能幫助小米進(jìn)行技術(shù)布局。其間的探索過(guò)程也是在做技術(shù)預(yù)研，涉及到的機(jī)器視覺(jué)、導(dǎo)航避障、人機(jī)交互、AI語(yǔ)音算法等技術(shù)可以反哺手機(jī)、智能家居等產(chǎn)品。

雷軍也表示，推出鐵蛋背后的玄機(jī)是，“我們就是想要把小米做成工程師的勝地”。換言之，小米想借助“鐵蛋”搭建一個(gè)硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，讓更多的人關(guān)注到小米、以及小米在四足機(jī)器人領(lǐng)域的動(dòng)作，吸引更多開(kāi)發(fā)者共同探索仿生機(jī)器人。

看起來(lái)，四足機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)熱鬧起來(lái)了，但選手們當(dāng)下都處于“布局未來(lái)”的階段，因?yàn)槭袌?chǎng)還非常早期。

趙楠將現(xiàn)在的四足機(jī)器人市場(chǎng)比作十余年前的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。那時(shí)的無(wú)人機(jī)，“價(jià)格尚高，仍未普及，卻逐步支撐起了一個(gè)巨大的市場(chǎng)。”根據(jù)公開(kāi)報(bào)道，2006年大疆剛剛成立時(shí)，彼時(shí)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)因?yàn)槭鼙娚?、盈利難，是鮮有人問(wèn)津的絕對(duì)小眾領(lǐng)域。到2020年底時(shí)，大疆估值超過(guò)1660億，年?duì)I收近200億元，壟斷著全球八成以上的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)份額。

王興興也對(duì)四足機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展抱有信心，此前接受媒體采訪時(shí)曾說(shuō)道：“不超過(guò)5年我們就能在大街上或者很多地方，看見(jiàn)有人跟四足機(jī)器人一起逛街，做一些休閑娛樂(lè)活動(dòng)；還比如在危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)，如一些建筑工地、消防場(chǎng)所，甚至化工廠會(huì)有四足機(jī)器人的身影。”

03 有錢(qián)人的玩具？還是代表未來(lái)？

四足機(jī)器人的價(jià)格雖然從三十幾萬(wàn)降到了不到一萬(wàn)，但這個(gè)價(jià)格依然勸退了不少好奇用戶，科技公司只好“自降身價(jià)”。

宇樹(shù)科技的“萊卡狗”上市不到一年時(shí)，售價(jià)約為人民幣31萬(wàn)（45000美元），而現(xiàn)如今，其消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人的最低價(jià)格已經(jīng)降到了1.6萬(wàn)元。

知乎一位名為任賾宇的用戶評(píng)論道，從南京蔚藍(lán)科技第五代阿爾法狗的16900元起，到宇樹(shù)科技A1的16000元，再到小米CyberDog（鐵蛋）的9999元，一個(gè)還在摸索實(shí)際落地應(yīng)用的產(chǎn)品就已經(jīng)開(kāi)始打起了價(jià)格戰(zhàn)。

小米把四足機(jī)器人的價(jià)格打到萬(wàn)元以下，成為價(jià)格戰(zhàn)的現(xiàn)階段勝利者，不過(guò)據(jù)常程透露，這個(gè)價(jià)格，小米是在虧本賣。

與此同時(shí)，四足機(jī)器人市場(chǎng)的確小眾，現(xiàn)階段各家面向的用戶更多是技術(shù)極客等高端玩家。據(jù)官方披露，小米的“鐵蛋”首批眾測(cè)僅400臺(tái)。而據(jù)王興興此前透露，目前宇樹(shù)科技的客戶主要是高校和研究所，以及科技公司和個(gè)人，但從2016年成立至今年6月，累計(jì)銷售量不到一千臺(tái)。

多夠機(jī)器人趙同陽(yáng)接受媒體采訪時(shí)曾說(shuō)道，“仿生足式機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶的前提條件有三，一是足夠穩(wěn)定耐用的機(jī)械本體；二是消費(fèi)級(jí)群體可以接受的零售價(jià)；三是實(shí)際解決家庭事務(wù)的工作能力。”

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三大要素中除了價(jià)格要素尚未實(shí)現(xiàn)外，功能上也需要提升。在實(shí)用功能上，四足機(jī)器人在某些智能音箱功能的基礎(chǔ)上，能像寵物一樣自動(dòng)跟隨，即便現(xiàn)在小鵬的機(jī)器馬略有突破，能成為小朋友的低速智能交通機(jī)器人，但徐文認(rèn)為，“對(duì)于C端消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，四足仿生機(jī)器人并不具有剛需和不可替代性，本質(zhì)上還只是一個(gè)高級(jí)玩具”。

不僅如此，從此前發(fā)布的四足機(jī)器人來(lái)看，續(xù)航能力似乎還不能完全達(dá)到消費(fèi)者的預(yù)期。云深處的“絕影X20”20公斤負(fù)載作業(yè)的情況下續(xù)航超過(guò)2小時(shí)，無(wú)負(fù)載狀態(tài)下作業(yè)時(shí)間最高可達(dá)4小時(shí)。宇樹(shù)科技6月發(fā)布的Unitree Go1續(xù)航為一個(gè)多小時(shí)。據(jù)王興興介紹，公司機(jī)器人當(dāng)中續(xù)航最長(zhǎng)的，時(shí)間為8小時(shí)左右。

不管是大廠還是初入市場(chǎng)的新選手們，都還需要在四足機(jī)器人上持續(xù)研發(fā)投入。

雷軍在演講中表示，仿生機(jī)器人雖前景可觀，但研發(fā)精力、核心零部件、算法、芯片等方面需大量投入，這預(yù)計(jì)將會(huì)成為需長(zhǎng)期培養(yǎng)、研發(fā)、維護(hù)的產(chǎn)品類型。常程也明確表示，CyberDog還處于工程探索階段，目前在做的是保證設(shè)備的穩(wěn)定性以及基礎(chǔ)功能的體驗(yàn)。

徐文向深燃分析道，盡管四足機(jī)器人在B端的前景更廣闊，但當(dāng)前從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，還有不少需要改進(jìn)的地方。比如在工業(yè)場(chǎng)景中，一些復(fù)雜場(chǎng)景四足機(jī)器人的智能化程度還不夠處理難題，而在一些簡(jiǎn)單場(chǎng)景中，四足機(jī)器人的可替代程度比較高。

表面“風(fēng)光”、功能和實(shí)用性有待提升的四足機(jī)器人市場(chǎng)，面前有一座又一座的大山需要去跨越，目前商業(yè)化道路依然艱難。徐文表示，原本行業(yè)面臨的洗牌期和激烈競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)有所提前。不過(guò)，何時(shí)才能擺脫“有錢(qián)人的玩具”這一標(biāo)簽，需要各家共同努力。

*題圖來(lái)源于小鵬汽車。應(yīng)受訪者要求，文中徐文為化名。