全能的人形機器人雖然還相當遙遠，但在可控環(huán)境和可控場景中服務(wù)人類需求的產(chǎn)品，或許將在 2025 年迎來小規(guī)模爆發(fā)。
雖然臨近年末，但人形機器人的浪潮仍然是一浪高過一浪。
11 月 19 日，銀河通用機器人宣布完成 5 億元戰(zhàn)略輪融資，這也是繼今年 6 月該公司創(chuàng)下人形機器人領(lǐng)域最大天使輪融資記錄后，完成的新一輪融資。參與本輪融資的投資機構(gòu)包括上汽恒旭、香港投資公司 HKIC、深創(chuàng)投、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)基金等。
鈦媒體 APP 還獨家了解到，人形機器人創(chuàng)業(yè)公司魔法原子（MagicLab），正在開發(fā)第三代人形機器人產(chǎn)品，主要聚焦落地應用，目前正在某家電工廠內(nèi)測試流水線作業(yè)能力。此外，魔法原子還試圖在機器人大模型領(lǐng)域與第三方公司展開合作，字節(jié)跳動旗下的豆包大模型是合作目標之一。
12 月，華為的入場，徹底引爆了整個人形機器人行業(yè)。有消息稱，華為正聯(lián)合數(shù)家國內(nèi)企業(yè)測試人形機器人在不同場景的應用，最快可在明年開始量產(chǎn)。之后，二級市場與人形機器人相關(guān)的概念板塊，不到一周累計上漲超 10%。
據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，今年前 10 個月國內(nèi)人形機器人行業(yè)至少已有 55 起融資。加上 11 月的融資，年內(nèi)行業(yè)的融資事件已超 60 起。該機構(gòu)還預測，未來中國人形機器人市場規(guī)模到 2035 年，To B 場景銷量將達 75.5 萬臺，市場規(guī)模約 755 億元；To C 場景銷量將達 125.6 萬臺，市場規(guī)模約 628 億元。
毫無疑問，在資本市場愈趨保守的 2024 年，人形機器人成為了為數(shù)不多被風險資本熱捧的賽道，甚至被認為是在移動互聯(lián)網(wǎng)之后，唯一一個可以承載 " 改變世界 " 這樣巨大愿景的新物種。
當 " 馬斯克的風 " 吹到中國
是什么點燃了人形機器人的 " 這把火 "？此前，幾乎所有的創(chuàng)業(yè)者都對鈦媒體 APP 給出了一致的答案，那就是特斯拉的創(chuàng)始人——埃隆 · 馬斯克。
2022 年 2 月，特斯拉完成了 Optimus 開發(fā)平臺制造；7 個月后的特斯拉人工智能日 2.0 上，馬斯克帶著 Optimus 平臺研發(fā)的擎天柱機器人原型亮相，該款機器人已能夠獨立行走和搬運物品。2023 年年底，第二代 Optimus 正式亮相，重量減輕 10 千克、行走速度提高 30%，并擁有更靈巧的手和自由度更高的脖子。
馬斯克入局之后，人形機器人的創(chuàng)業(yè)潮在中國被徹底引爆。
一大批如宇樹科技、智元、傅利葉、星動紀元、銀河通用的創(chuàng)業(yè)公司，開始涉足這一領(lǐng)域。與幾年前踏入自動駕駛的創(chuàng)業(yè)者類似，這些人形機器人公司的創(chuàng)始人都很年輕，大多都是 90 后一代。
"2022 年，OpenAI 還沒有發(fā)布 ChatGPT，但馬斯克可能先于行業(yè)看到了 GPT 的能力。"
王興興曾對作者表示，馬斯克之前不論是在汽車行業(yè)還是商業(yè)航天領(lǐng)域，都證明了他的成功。因此，當馬斯克開始做人形機器人之后，政府、市場、資本機構(gòu)都認為必須加快入場，不能等特斯拉真正做出來了大家再去追。當然，人形機器人受到關(guān)注的更本質(zhì)原因是，AI 大模型的出現(xiàn)。
王興興進一步解釋稱，" 傳統(tǒng)人形機器人的訓練算法，相當于是靠一些聰明的人類大腦去寫一些數(shù)學方程式，然后去求解這個方程，制定機器人的運動軌跡。這樣的訓練方式會導致代碼量非常大，而且當系統(tǒng)復雜到一定程度，單純靠人力是無法維護這個系統(tǒng)的。"
但是對于 AI 來說，只要模型搭建得足夠好，然后不斷給 AI 投喂數(shù)據(jù)和算力，AI 就可以不斷地試錯。利用強化學習算法中的獎勵機制，AI 就能自動把好的訓練結(jié)果留下來，壞的扔掉，訓練效率得到質(zhì)的提升。
靠著 AI 帶來的效率提升，宇樹科技僅花了一年左右的時間，就推出了旗下的第一款人形機器人產(chǎn)品。同樣地，其他的人形機器人公司也遵循類似的技術(shù)落地，都在短時間內(nèi)陸續(xù)推出了旗下產(chǎn)品。
比如，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心（現(xiàn)為 " 國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心 "）在成立 4 個月后，就發(fā)布了全國首個通用機器人母平臺 " 天工 "，因其實現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑受到市場關(guān)注。
自 2023 年 5 月成立以來，銀河通用也在一年多時間里推出第一代產(chǎn)品 Galbot G1。Galbot G1 在國際范圍內(nèi)首次實現(xiàn)了 95% 以上的成功率，抓取隨機堆放、從未見過的透明、高光等物體，并掌握了多項泛化操作技能。
魔法原子旗下的人形機器人 Magicbot
魔法原子旗下的人形機器人 Magicbot， 全身擁有 42 個自由度，其雙臂搬運負重最高可達 20 公斤，全身負重高達 40 公斤。MagicBot 機身采用高強度材料，同時進行了輕量化處理，以提升續(xù)航，目前其在連續(xù)執(zhí)行行走、操作等動作下的綜合續(xù)航最高達到 5 小時。
通用機器人的 " 大模型困局 "
而隨著更多的人形機器人產(chǎn)品在 2024 年被推出，一個共同的挑戰(zhàn)也愈發(fā)明顯的被擺在整個行業(yè)面前——如何讓這個新物種變得有用且好用？
主流的觀點認為，人形機器人想要實現(xiàn)更大程度的通用化，需要在大腦、小腦和本體上同時取得突破，但這在短時間內(nèi)幾乎是無法完成的。
所謂大腦，指的是機器人的理解能力，也就是機器人對于人類指令的理解以及環(huán)境感知。小腦，則是機器人的精細化運動控制能力；本體，則是構(gòu)成人形機器人原型的各類零部件，比如關(guān)節(jié)、四肢、頭等。
相比于大腦能力，在本體和小腦層面，人形機器人的進展相對更為順暢。
" 新能源汽車在最近十幾年突飛猛進的發(fā)展，為人形機器人的發(fā)展提供了強大動力。"
聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙曾對作者表示，新能源汽車的發(fā)展，讓中國在電機、電控、電池的產(chǎn)業(yè)集中度非常高。同時，汽車行業(yè)的激烈競爭，也讓零部小型化、安全性和能量密度快速提升，這些零部件很大比例可以在人形機器人本體上復用。
比如長三角地區(qū)，一直以來都是我國汽車工業(yè)的重鎮(zhèn)，其在新能源汽車產(chǎn)業(yè)來鏈上的布局尤為突出。根據(jù)產(chǎn)業(yè)象限的統(tǒng)計，長三角地區(qū)（上海、江蘇、浙江、安徽）已經(jīng)形成了包括整車制造、動力電池、電機、電控等核心零部件在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。2023 年全年，長三角地區(qū)的新能源汽車產(chǎn)量 341.78 萬輛，占全國總產(chǎn)量的 36.2%。
這種集中的供應鏈優(yōu)勢，讓人形機器人在進行本體和操作訓練實驗時，可以找到合適的供應商進行零部件優(yōu)化迭代，繼而提升量產(chǎn)速度。
而在人形機器人 " 大腦 " 方面的研究，則表現(xiàn)出了很大的不確定性。因為目前為止，整個行業(yè)還未找到真正適用于人形機器人的大模型方案。
宇樹科技旗下產(chǎn)品
王興興認為，在過去的一到兩年內(nèi)，國內(nèi)很多人形機器人公司之所以可以跑出來，是因為大家用了大量開源的四足機器人技術(shù)，包括控制算法、硬件等。但是，人形機器人想要繼續(xù)發(fā)展，單純靠大語言模型還遠遠不夠。大語言模型本身是機器人模型的一部分，但它不是全部。
從 ChatGPT 的技術(shù)邏輯也可以看到，大語言模型找尋到了一條 " 大力出奇跡 " 的可行性路徑。OpenAI 通過不斷地增加算力和數(shù)據(jù)，ChatGPT 的人機交互能力就可以不斷上升，而且目前業(yè)界還沒有看到這種能力提升的 " 天花板 "。但對于機器人大模型而言，王興興認為目前這個行業(yè)沒有走到 " 大力出奇跡 " 的階段。
" 目前國內(nèi)的大公司其實對 AI 和機器人都挺關(guān)注的，但他們的投入也是比較克制的。"
王興興分析稱，大公司和創(chuàng)業(yè)公司對于機器人大模型投入比較克制的最大原因就是，機器人模型的技術(shù)路線沒有像大語言模型那么清晰。" 在這模型研發(fā)沒有清晰路線的階段，如果投入大的財力和人力，其實會有點使不上勁的感覺。這條路你都不太清楚，你拼命往里面跑也跑不了。"
于是，人形機器人似乎陷入了某種僵局。
一方面，大模型的出現(xiàn)，讓人形機器人行業(yè)看到了通用化的可能；另一方面，在走向通用化的過程中，機器人大模型所需要的數(shù)據(jù)、算法和模型，比單純的大語言模型要復雜得多，整個行業(yè)都還未找到也依賴的技術(shù)路徑。
持續(xù)的錢和 " 可能的 2025"
與早期自動駕駛的創(chuàng)業(yè)浪潮相似，盡管人形機器人走向通用道阻且長，但這并不妨礙資本押注 " 希望 "。
公開數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2023 年國內(nèi)人形機器人領(lǐng)域共有 19 起融資，披露融資總額達 26.7 億元，同比增長 65.5%。2024 年，截至目前，人形機器人行業(yè)的融資事件已超 60 起。在參與投資的機構(gòu)，有經(jīng)緯創(chuàng)投、峰瑞資本、紅杉中國等風險投資機構(gòu)，也有聯(lián)想創(chuàng)投、上汽、小米這樣的產(chǎn)業(yè)資本，還有亦莊創(chuàng)投、浙商創(chuàng)投等政府資金入場。
而在北京、上海、深圳等一線城市，都成立了各自的人形機器人創(chuàng)新中心，試圖通過政企合作的方式，聯(lián)合當?shù)禺a(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)來助力人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
" 政府層面如此深度地參與這樣一個早期行業(yè)，是在十年前的自動駕駛創(chuàng)業(yè)潮中未曾出現(xiàn)過的現(xiàn)象。"
聯(lián)想集團副總裁、聯(lián)想創(chuàng)投合伙人王光熙曾表示，至于其中原因，一方面與整個資本市場的環(huán)境變化相關(guān)。近幾年，國有資本在新興產(chǎn)生產(chǎn)力相關(guān)的一些創(chuàng)新領(lǐng)域，開始扮演越來越重要的角色。
另一方面，人形機器人是一個非常早期的行業(yè)，也是一個跨領(lǐng)域的復雜系統(tǒng)工程——從 AI 軟件到硬件，再到應用場景，整個價值鏈的鏈條非常長。這就導致單一的機構(gòu)，很難像政府部門那樣，湊齊那么多的資源來支持產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
可以說，政府的錢和投資機構(gòu)的錢，都在持續(xù)涌向人形機器人行業(yè)，為了搶到下一個時代的入場券。
而與此同時，諸多研究機構(gòu)也傳達著樂觀的預期。高盛的研究報告預測，到 2035 年，全球人形機器人的市場規(guī)模將達到 380 億美元，出貨量將達 140 萬臺 。
高工產(chǎn)業(yè)研究院則預測，2024 年中國人形機器人市場規(guī)模將達到 21.58 億元。到 2030 年有望達到 380 億元，2024 年至 2030 年復合增長率將超過 61%，中國人形機器人銷量將從 0.4 萬臺增長至 27.12 萬臺。
不過，在王光熙看來，現(xiàn)在市場對于人形機器人的預期，短期過于樂觀而長期則過于悲觀。短期內(nèi)，有些人期待著人形機器人很快就能下場干活，進入產(chǎn)線甚至家庭生活。但目前這個行業(yè)的現(xiàn)狀是，至少需要兩到三年才能夠在部分技術(shù)領(lǐng)域有一些長足的進步和突破。
而從長遠來看，有觀點則認為人形機器人泛化能力的突破看不到希望，從仿真訓練到實際場景的遷徙存在巨大鴻溝。但其實人形機器人從發(fā)展到成熟的過程中，存在著大量的中間狀態(tài)，在不同的可控環(huán)境和可控場景里面，人形機器人可以干各種各樣的事情。
在 2025 年的行業(yè)趨勢中，由機器人 24 小時值守的藥房或?qū)⒊蔀橐环N全新的業(yè)態(tài)。
銀河通用人形機器人在藥店作業(yè)
" 我們的機器人預計在今年下半年，會進入到真實的藥店、商超里面做測試，逐漸實現(xiàn)藥店夜間場景的無人值守，和藥品訂單的機器人配送。" 銀河通用人形機器人產(chǎn)品負責人朱輝表示，為了能夠降低機器人成本，在藥店值守的機器人會用輪式底盤去掉人形機器人的雙腿。它的優(yōu)點就是成本低，工作穩(wěn)定且續(xù)航長。
除此之外，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心的技術(shù)負責人車正平則向鈦媒體 APP 表示，目前人形機器人很難在一些影響生產(chǎn)節(jié)拍的環(huán)節(jié)進行工作，更多是參與生產(chǎn)線 " 一頭一尾 " 的工作。比如機器人可以在產(chǎn)業(yè)前端搬運上下料，到生產(chǎn)末端進行質(zhì)檢、搬運成品。
所以，總的來看，全能的人形機器人雖然還相當遙遠，但在可控環(huán)境和可控場景中服務(wù)人類需求的產(chǎn)品，或許將在 2025 年迎來小規(guī)模爆發(fā)。
來源：鈦媒體
