近年來，隨著信息技術(shù)的發(fā)展和危機監(jiān)控技術(shù)在變電站、配電站房的推廣使用，智能巡檢機器人系統(tǒng)因其靈活的控制/運行方式、不受天氣因素影響等優(yōu)點，逐漸在變電站和配電站房執(zhí)行巡檢任務(wù)，為及時發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備缺陷，預(yù)防事故發(fā)生，確保設(shè)備安全運行發(fā)揮了重要作用。

2月28日，隨著智能巡檢機器人測試捕捉220千伏線路避雷器動作次數(shù)及泄露電流在后臺機比對正確，故障判斷無誤，標志著巡檢機器人在220千伏鐘陽變電站試運行成功，安徽蚌埠電網(wǎng)首次智能巡檢機器人開始“上崗”，正式替代人工開展巡視、監(jiān)測、分析報警等巡檢工作。

據(jù)了解，蚌埠電網(wǎng)此次“上崗”運行的智能巡檢機器人，主要有三部分系統(tǒng)組成，包括基站服務(wù)器系統(tǒng)，移動體控制系統(tǒng)以及由可見光圖像監(jiān)測、紅外監(jiān)測和聲音探測器組成的設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)。它不僅具備定時巡檢、臨時巡檢、遙控巡檢等多種巡檢方式，還擁有可見光視頻監(jiān)控、紅外測溫與故障報警、表計智能識別與報警、視頻錄制與照片拍攝、巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析、微氣象數(shù)據(jù)采集及自動充電等功能。

智能巡檢機器人的使用是對傳統(tǒng)變電站巡檢模式的一次重大革新，巡檢機器人通過變電站巡視，各項標記抄錄和智能分析，雨雪冰凍、雷雨天氣等特巡，將承擔事故處理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡檢勞動強度，降低變電站運維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平，為智能變電站和無人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段和全方位的安全保障，克服和彌補了人工巡檢存在的一些缺陷和不足。

隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展和新建變電站的增多，智能巡檢機器人系統(tǒng)的運用有效降低了運維人員的勞動強度和巡視時間，提升了日常巡檢效率、巡檢正確度、設(shè)備隱患排查率，提高了運維作業(yè)和管理的自動化、智能化水平，進一步保障了電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。

【來源：中國儀表網(wǎng)】