據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道，汽車巨頭特斯拉昨夜于美國(guó)總部舉行自動(dòng)駕駛主題日活動(dòng)（Tesla Autonomy Day），向到場(chǎng)投資者以及全球觀眾直播發(fā)布了預(yù)熱已久的完全自動(dòng)駕駛3.0硬件（重點(diǎn)為車載計(jì)算機(jī)）和最新研發(fā)進(jìn)展。這次活動(dòng)分為硬件，軟件兩大部分。

硬件方面，基于特斯拉自研的自動(dòng)駕駛專用芯片，以及ARM A72 CPU、GPU、ISP等一系列芯片，其完全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)可以達(dá)到144TOPS的算力，但功耗僅為72W，并且已經(jīng)在目前新生產(chǎn)的特斯拉旗下車型中搭載。

特斯拉完全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)

從性能來(lái)看，這妥妥是目前已量產(chǎn)的最強(qiáng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)。

軟件方面，特斯拉基于行駛在路上的42.5萬(wàn)多臺(tái)車輛提供的海量數(shù)據(jù)，不停地對(duì)其Tesla Vision等AI系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，提升車輛的感知、規(guī)劃、決策能力，以逐步實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛能力。

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉并沒有講解太多完全自動(dòng)駕駛的細(xì)節(jié)，僅僅是在最后表示其將于2019年完成功能研發(fā)，并在2020年部署首批無(wú)人駕駛出租車隊(duì)。

全球最強(qiáng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)已裝車

4月21日，一輛特斯拉Model S在上海某地庫(kù)自燃，同時(shí)SpaceX的飛船也在測(cè)試中發(fā)生爆炸。

對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)，這個(gè)4月末算是相當(dāng)水逆，而這兩起時(shí)間似乎也影響到了這場(chǎng)自動(dòng)駕駛主題活動(dòng)。

40分鐘之后，活動(dòng)開始了。

首先上臺(tái)的是特斯拉自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的一名領(lǐng)導(dǎo)，他介紹完后才馬斯克上臺(tái)。

馬斯克

馬斯克首先請(qǐng)上了特斯拉自動(dòng)駕駛硬件團(tuán)隊(duì)的老大——Peter Bannon介紹了特斯拉自主研發(fā)的完全自動(dòng)駕駛車載計(jì)算機(jī)，以下簡(jiǎn)稱FSD（Full Self-driving）計(jì)算機(jī)，這是其3.0版自動(dòng)駕駛硬件的核心。

Peter Bannon

據(jù)介紹，該計(jì)算機(jī)內(nèi)部的核心是特斯拉自研的兩個(gè)基于14nm工藝制程的自動(dòng)駕駛專用芯片，同時(shí)也有GPU、ARM A72 CPU、ISP等多種芯片。

得益于強(qiáng)大的芯片陣容，F(xiàn)SD計(jì)算機(jī)最終可以實(shí)現(xiàn)144TOPS的算力，功耗為72W。

特斯拉完全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)架構(gòu)

在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，特斯拉也放出了一張PPT對(duì)比了一下其與英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)Xavier的性能——后者的算力只有21TOPS。

當(dāng)然，目前英偉達(dá)官方公布的最新數(shù)據(jù)為30TOPS和30W。

按照這個(gè)參數(shù)計(jì)算一下，特斯拉FSD計(jì)算機(jī)和Xavier的性能-能耗比分別為2TOPS/W和1TOPS/W。

很明顯，特斯拉的FSD計(jì)算機(jī)，應(yīng)該已經(jīng)成為目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最強(qiáng)的車載計(jì)算機(jī)。

特斯拉完全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)外形

而值得注意的是，馬斯克在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)調(diào)，目前生產(chǎn)的所有特斯拉車型，已經(jīng)開始搭載3.0版本的硬件。

其中Model S/X在1個(gè)月前就開始搭載最新的計(jì)算機(jī)，而Model 3則是在10天前。未來(lái)幾個(gè)月，老款車型也可以換裝3.0版的硬件。

最后，馬斯克也透露其下一代芯片已經(jīng)在研發(fā)之中，未來(lái)會(huì)比3.0版的強(qiáng)3倍以上。

明年部署首個(gè)無(wú)人駕駛出租車隊(duì)

傳感器層面，3.0版的硬件仍然采用了8個(gè)攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)+12個(gè)超聲波雷達(dá)的配置。

在問(wèn)及為何不選用激光雷達(dá)時(shí)，馬斯克和特斯拉的自動(dòng)駕駛高管們?nèi)匀煌虏燮鋬r(jià)格昂貴性能有限，是傻子們的東西。而人類開車就是只靠視覺這一個(gè)傳感器即可，且視覺傳感器擁有最全的感知信息。

軟件層面，特斯拉依然在依靠Telsa Vision等AI技術(shù)來(lái)提升其車輛的感知、規(guī)劃、決策能力。

據(jù)介紹，目前已經(jīng)有42.5萬(wàn)臺(tái)搭載2.0版本硬件的特斯拉行駛在路上。車主們使用Autopilot行駛的里程已經(jīng)超過(guò)7000萬(wàn)英里，其中還有900萬(wàn)英里成功的自動(dòng)變道操作。

得益于如此海量的實(shí)際行駛數(shù)據(jù)，特斯拉也在利用其影子模式不斷提升其Autopilot系統(tǒng)的實(shí)力，并研發(fā)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

特斯拉自動(dòng)駕駛的感知能力

即特斯拉會(huì)在用戶駕駛時(shí)在后臺(tái)運(yùn)行其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并將系統(tǒng)做出的決策和人類司機(jī)做出的決策進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而不斷改進(jìn)自己的系統(tǒng)。

遺憾的是，特斯拉并未介紹完全自動(dòng)駕駛在功能層面的細(xì)節(jié)，重點(diǎn)其實(shí)都在FSD車載計(jì)算機(jī)方面。

在活動(dòng)最后，馬斯克表示特斯拉會(huì)在2019年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的功能研發(fā)，同時(shí)進(jìn)而會(huì)在2020年部署首個(gè)商用無(wú)人出租車車隊(duì)。

特斯拉將在2020年部署無(wú)人出租車隊(duì)

按照馬斯克的計(jì)算，無(wú)人出租車隊(duì)的經(jīng)濟(jì)效益出眾。

其分享的數(shù)據(jù)顯示，特斯拉的無(wú)人出租車的單車成本低于3.8萬(wàn)美金，1度電可以實(shí)行4.5英里，每英里的行駛成本小于0.18美元。

由于是無(wú)人駕駛汽車，其每天可以工作16小時(shí)，全年總行駛里程為9萬(wàn)英里。

按照每英里0.65美元的收入計(jì)算，每輛車每年可帶來(lái)3萬(wàn)美金的收入，并且可以運(yùn)營(yíng)11年之久。

一個(gè)值得關(guān)注的細(xì)節(jié)是其運(yùn)營(yíng)模式。

馬斯克講到，特斯拉將會(huì)打造一個(gè)無(wú)人出租車的共享平臺(tái)，車主可以將其車輛共享出去提供網(wǎng)約車服務(wù)，特斯拉從中抽取25—30%的費(fèi)用。

而如果當(dāng)?shù)貨]有足夠多的車主共享車輛，特斯拉則會(huì)自己提供車輛。

問(wèn)世4年半 特斯拉自動(dòng)駕駛的演進(jìn)之路

自特斯拉推出量產(chǎn)車以來(lái)，自動(dòng)駕駛就成了其標(biāo)志性技術(shù)。

其L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AutoPilot首次問(wèn)世是在2014年10月9日，這一系統(tǒng)是特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的第一個(gè)版本，并且只為Model S P85D提供。

這一版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)由特斯拉與以色列的自動(dòng)駕駛公司Mobileye合作開發(fā)，車輛搭載了該公司的EyeQ3芯片，硬件傳感器包含了一個(gè)前視雷達(dá)、一枚前視攝像頭與12個(gè)覆蓋了車身周圍5米范圍的超聲波雷達(dá)。

搭載了AutoPilot系統(tǒng)的Model S可以實(shí)現(xiàn)車道保持，打轉(zhuǎn)向信號(hào)自動(dòng)更換車道，通過(guò)對(duì)道路標(biāo)志的識(shí)別與周邊交通環(huán)境的感知主動(dòng)控制車速。

2015年10月14日，特斯拉宣布AutoPilot系統(tǒng)隨著特斯拉7.0版本的軟件更新向用戶提供，在此次的更新公告中，特斯拉提到AutoPilot系統(tǒng)已經(jīng)具備了自動(dòng)泊車功能。

隨后，在2016年1月10日的一次更新中，特斯拉7.1版本軟件公布，為AutoPilot系統(tǒng)添加了手機(jī)召喚功能。據(jù)了解，這一功能被稱為Summon遠(yuǎn)程停車功能，用戶可以使用手機(jī)遠(yuǎn)程打開車庫(kù)門，并向特斯拉的汽車發(fā)出指令，使其自動(dòng)停進(jìn)車庫(kù)內(nèi)。

當(dāng)需要用車時(shí)，這一功能則可以遠(yuǎn)程打開車庫(kù)門，特斯拉的汽車能夠響應(yīng)車主的召喚，自動(dòng)行駛到車主附近的地點(diǎn)（汽車距離車主不遠(yuǎn)的情況下）。

特斯拉與Mobileye的蜜月期在2016年7月宣告結(jié)束，隨后，在2016年10月，特斯拉與Nvidia合作推出了AutoPilot 2.0版本硬件，并于2017年2月正式推出AutoPilot 2.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這一版本的自動(dòng)駕駛硬件基于Nvidia Drive PX 2 AI計(jì)算平臺(tái)打造，擁有一個(gè)探測(cè)范圍160米的前視雷達(dá)，3枚前視攝像頭，同時(shí)，在車身的左前方、右前方、左后方、右后方分別搭載了一枚攝像頭，同時(shí)還擁有了一枚探測(cè)范圍50米的后視攝像頭，車身周圍的12個(gè)超聲波雷達(dá)的探測(cè)距離從5米上升至8米。

此版本自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航，高速公路自動(dòng)駕駛與本地公共道路自動(dòng)駕駛。此前，在2016年8月31日推出的特斯拉8.0系統(tǒng)中，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要傳感器由攝像頭轉(zhuǎn)變?yōu)槔走_(dá)，通過(guò)處理雷達(dá)信號(hào)來(lái)創(chuàng)造類似于“激光雷達(dá)”成像形成的粗點(diǎn)云，這一更新使得特斯拉AutoPilot系統(tǒng)可以在低能見度的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航。

在2017年7月，為了進(jìn)一步提高AutoPilot系統(tǒng)的可靠性，特斯拉發(fā)布了AutoPilot 2.5版本硬件，將前置攝像頭的探測(cè)距離增加至170米，同時(shí)，還增加了計(jì)算與布線的冗余，這一更新應(yīng)用到了2017年8月生產(chǎn)的特斯拉汽車上。

而后，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)一年零三個(gè)月的研發(fā)，在2018年10月28日，特斯拉向北美用戶率先推送了Navigate on Autopilot功能，在原有的單車道自動(dòng)駕駛和半自動(dòng)變道的功能上，增加了半自動(dòng)上下匝道功能，已經(jīng)初步具備了L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雛形。

▲特斯拉Navigate on Autopilot

需要注意的是，這一功能開啟后仍然需要駕駛員時(shí)刻注意周圍路況，并對(duì)變道指令進(jìn)行確認(rèn)，駕駛員脫離方向盤時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，系統(tǒng)仍然會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒駕駛員集中注意力駕駛。在這一版本的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，駕駛員仍然是責(zé)任主體，因此，該款系統(tǒng)仍屬于L3以下的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

寫到最后：在參觀了整個(gè)活動(dòng)后筆者覺得，這次活動(dòng)的核心是3.0版的自動(dòng)駕駛硬件——FSD計(jì)算機(jī)層面，而在軟件方面，特斯拉主要是介紹了一下其如何利用視覺+毫米波雷達(dá)+毫米波雷達(dá)研發(fā)自動(dòng)駕駛的技術(shù)，其他信息并未提及。從近兩年的資訊看來(lái)，特斯拉的完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)技術(shù)并不成熟，在自動(dòng)駕駛這條路上，特斯拉還有很長(zhǎng)的道路要走。我們也希望這家汽車巨頭能在今后的道路上給大家?guī)?lái)更成熟的產(chǎn)品。

來(lái)源：新浪VR