3月初,匹茲堡市長威廉·佩杜托(William Peduto)簽署了一項(xiàng)行政命令,要求測試自動(dòng)駕駛汽車的公司每六個(gè)月向該市新成立的交通和基礎(chǔ)設(shè)施部門(DOMI)提交概述測試方法的材料。第一項(xiàng)研究的結(jié)果在本周悄然發(fā)表,匯集在一項(xiàng)每年發(fā)布一次的調(diào)查(“匹茲堡自動(dòng)駕駛汽車測試結(jié)果摘要”)中。
根據(jù)這份報(bào)告,五家公司Aptiv、Argo AI、Aurora、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和優(yōu)步正在匹茲堡32個(gè)社區(qū)和郊區(qū)測試55輛無人駕駛汽車,其中最集中的是該市的Strip District和Lower Lawrenceville。測試車輛包括改裝后的寶馬540is和克萊斯勒Pacifica PHEVs、福特Fusion混合動(dòng)力車、林肯MKZs、凱迪拉克SRXs和沃爾沃xc90,所有這些都包含不少于5種脫離接觸機(jī)制,包括控制臺(tái)和方向盤上的按鈕。
大部分的汽車屬于汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)L4級(jí),這意味著它們能夠在特定條件下自動(dòng)執(zhí)行所有駕駛功能,他們?cè)诠飞祥_車主要在工作日(晚上和白天),偶爾周末測試”只有在良好的天氣條件。DOMI說,每輛車都有兩名安全駕駛員,他們都接受了全面的背景調(diào)查,他們的駕駛時(shí)間被限制在一定的范圍內(nèi),而且他們“通常”需要在他們“定期”測試的車外伸展和進(jìn)行身體活動(dòng)。”
至于這些汽車是如何在匹茲堡的丘陵和蜿蜒的道路上行駛的,所有55輛汽車都使用了一些傳感器、激光雷達(dá)傳感器、攝像機(jī)、GPS系統(tǒng)、遠(yuǎn)程信息技術(shù)和軟件的組合,以跟蹤其他車輛和行人。該報(bào)告稱,攝像機(jī)捕捉5米(或16英尺)范圍內(nèi)的人和物體,而激光雷達(dá)傳感器(使用脈沖激光形式的光來測量物體的距離)在五家公司的車隊(duì)中的平均距離約為100米(328英尺)。
除了這項(xiàng)調(diào)查,DOMI還發(fā)布了在公共街道上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測試的指導(dǎo)方針,并提出了一系列旨在保護(hù)騎自行車人員和控制有害排放的建議。新測試人員必須在測試開始前至少10天提交詳細(xì)說明他們?nèi)绾巫袷卦摍C(jī)構(gòu)規(guī)定的材料,但這是自愿的事情,不合作也不會(huì)受到任何懲罰。
匹茲堡正在萌芽的自動(dòng)駕駛汽車生態(tài)系統(tǒng)可能無法與加州相比,加州有62家公司已經(jīng)部署了678輛自動(dòng)駕駛汽車(根據(jù)州車輛管理局的數(shù)據(jù)),但其測試人員的水平不容低估。汽車制造商福特(Ford)已承諾向Argo AI投資10億美元,亞馬遜(Amazon)最近牽頭向Aurora投資5.3億美元。與此同時(shí),優(yōu)步的自動(dòng)駕駛汽車部門本月早些時(shí)候從豐田(Toyota)、電大(Denso)等公司獲得了10億美元的利潤,估值為72.5億美元。優(yōu)步正在多倫多、舊金山和鳳凰城以及匹茲堡積極測試其技術(shù)。
https://venturebeat.com/2019/01/07/flirs-automotive-development-kit-taps-thermal-imaging-to-improve-driverless-cars/
來源:venturebeat