橫跨大模型、機器人兩大熱門賽道，" 具身大腦 " 或者說 " 通用大腦 "，熱度不斷攀升。
近日，大模型機器人公司小雨智造完成億元 A 輪融資，由北京信息產業(yè)發(fā)展投資基金獨家投資。
值得一提的是，這是小雨智造獲小米集團、王田苗教授、北京智源研究院等億元天使輪投資后，再次完成億元級別融資，更是得到了 " 國家隊 " 的支持。
小雨智造專注于開發(fā)適用于工業(yè)領域的大模型機器人技術，旨在為機器人打造能夠適應各種任務的 " 通用大腦 "，公司通過 " 大模型 + 制造 " 的創(chuàng)新模式，加速推動傳統(tǒng)制造業(yè)的智能化升級。本輪融資將助力小雨智造依托北京市的產業(yè)生態(tài)和政策優(yōu)勢，加速技術創(chuàng)新和產業(yè)化進程。
近期，" 通用大腦 " 賽道融資不斷，美國具身大腦初創(chuàng)公司 Physical Intelligence（物理智能，簡稱：PI）、卡內基梅隆大學孵化的創(chuàng)企 Skild AI、前 OpenAI 員工創(chuàng)立的 Covariant 等，以及國內有鹿機器人、千訣科技、非夕科技戰(zhàn)略孵化的穹徹智能（Noematrix）等，已然吸引亞馬遜創(chuàng)始人 Jeff Bezos、OpenAI、軟銀、紅杉中國、百度風投、創(chuàng)新工場、元璟資本、英諾天使基金等知名機構大手筆下場押注。
而在資本助力之外，北京、深圳、珠海、重慶等城市，已然在多輪政策扶持下，加速開啟了 " 具身智能機器人產業(yè) " 的城市競逐。
具身智能機器人產業(yè)，正在成為繼智能網聯(lián)新能源汽車產業(yè)后，又一個被政策、機構精心培育的未來產業(yè)。
從團隊到融資，小雨智造含 " 米 " 量驚人
北京小雨智造科技有限公司成立于 2023 年 1 月，由小米集團的核心創(chuàng)始團隊創(chuàng)立。其中，創(chuàng)始人喬忠良，系小米初創(chuàng)成員之一，曾擔任 MIUI 研發(fā)負責人，負責 MIUI9 到 MIUI12 等產品。
據小米社區(qū) 2021 年 9 月發(fā)布的信息顯示，喬忠良自我介紹為：" 我是 2010 年加入 MIU1，十年的老 MIUI 了。我和大家一樣，當初加入 MIUl 也是被 MIUI 的發(fā)燒精神所吸引。"
稍早前的 2020 年 11 月，也就是距雷軍宣布將集團戰(zhàn)略升級為 " 手機 XAIoT" 雙引擎三個月后，小米公布組織變革，新成立三個互聯(lián)網一級部門。其中的軟件與體驗部，就由喬忠良擔任副總經理，向部門一把手金凡匯報，繼而向雷軍匯報。
作為小米老員工，2023 年初方才離職的喬忠良，一步步見證了小米從無到有、從弱到強、從手機到汽車等的全過程。
近水樓臺先得月，喬忠良找來的創(chuàng)業(yè)伙伴，正是曾任職小米軟件系統(tǒng)平臺部總經理，主導了 " 小米大腦 " 和 IoT 系統(tǒng)開發(fā)的王文林，如今擔任小雨智造聯(lián)合創(chuàng)始人。
此外，小雨智造的核心團隊成員，均來自小米、微軟、華為等頂級科技公司的專家，畢業(yè)于清華、北大、南大、北航等高校。這樣一支團隊，自然輕而易舉就獲得資本青睞。
天眼查 App 信息顯示，公司成立短短 5 個月后，小雨智造就獲得了小米集團、王田苗教授旗下雅瑞天使的注資并完成工商變更。
今年 8 月，北京智源研究院和天津樹海投資合伙企業(yè)（有限合伙）正式完成工商變更，成為小雨智造投資人之一。其中，后者的委任代表正是小米創(chuàng)始人之一、現(xiàn)任順為資本合伙人的黎萬強。
先說小米，據統(tǒng)計，2015 年至今，小米系在機器人領域共計投資了 47 家企業(yè)總金額超 150 億元，涵蓋機器人及自動化、無人駕駛、高端裝備、核心器件等。此外，雷軍旗下順為資本也早已參與了人形機器人公司宇樹科技的 A 輪與 B+ 輪融資。
事實上，自 2022 年公布首款人形機器人 Cyberone 后，小米已于去年正式將機器人業(yè)務獨立出來，成立了 " 北京小米機器人技術有限公司 "，這家公司剛剛在今年 5 月獲得了亦莊國投的 5 億元戰(zhàn)略投資。
至此，小米已然成為人形機器人賽道中，" 自研 + 投資 " 雙線推進，軟硬件皆有布局的互聯(lián)網巨頭。
再來看王田苗教授，去年 11 月人形機器人創(chuàng)企加速進化和今年 6 月銀河通用的天使輪融資中，就出現(xiàn)了他旗下雅瑞資本的身影。
王田苗教授曾在接受采訪時表示，具身智能發(fā)展的關鍵在于機器人通用基礎大模型的出現(xiàn)。當 " 通用大腦 " 出現(xiàn)后，機器人就能高效地泛化遷移應用。
今年 6 月，北京智源人工智能研究院院長王仲遠在接受《中國電子報》采訪時也曾表示，" 下半年以及明年，智源研究院在具身智能的重點工作就是聯(lián)合清華大學、北京大學、中國科學院大學等相關高校，銀河通用機器人、領視智遠這樣的人形機器人企業(yè)，共同去搭建一個具身智能的創(chuàng)新平臺，聯(lián)合上下游供應鏈的相關企業(yè)解決數據模型、場景應用等問題。"
投資 " 通用大腦 " 創(chuàng)企小雨智造，正是王田苗教授、王仲遠院長等業(yè)界大佬，深遠謀劃中的重要一環(huán)。
自研機器人大模型解決方案，已與松下等制造業(yè)巨頭戰(zhàn)略合作
在小米集團、王田苗教授、智源研究院等機構的支持下，小雨智造的研發(fā)進展與商業(yè)落地快速推進中。
自 2023 年 1 月成立以來，小雨智造一直致力于研發(fā) "Xiaoyu Brain" 通用機器人大腦，使機器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務。
今年 4 月，喬忠良曾在微博發(fā)文稱，具身智能不一定是端到端地把感知，歸控和執(zhí)行融合在一起的大模型，當然這是值得探索的一條道路，但需要的數據非常龐大，穩(wěn)定性和性能也會有更大挑戰(zhàn)。
對此，喬忠良表示，" 可以分成幾個模塊，再把模塊銜接，比如感知部分應用大模型后對環(huán)境語義和幾何結構的理解會顯著加強，歸控結合大模型會帶來老司機更順滑的駕駛體驗。通過幾個模塊的劃分先跑起來，形成有競爭力產品，再收集數據，實現(xiàn)更智能的產品競爭力，具身數據飛輪就形成了。"
回過頭來看，這或許正是喬忠良對小雨智造發(fā)展路徑的總結與規(guī)劃。
經過近兩年發(fā)展，目前，小雨智造已經形成了一套自主研發(fā)的機器人大模型解決方案，其主要特點是高精度、高魯棒性和高泛化性。這套解決方案包括：
智能感知與決策引擎：自主研發(fā)了一套具備動態(tài)分辨率的通用視覺任務模型和多模態(tài)任務決策模型，能夠實現(xiàn)端側機器人導航的 5 厘米級分辨率以及操作的毫米級分辨率。同時，該系統(tǒng)支持基于多模態(tài)模型的高層級任務規(guī)劃和決策，提高了機器人在復雜環(huán)境中的適應能力。
高精度運控技術：自主研發(fā)了基于仿真和深度強化學習的高精度機器人運控模型，實現(xiàn)了毫米級的精度控制，確保機器人在執(zhí)行精細操作時的穩(wěn)定性和準確性，顯著提升了工業(yè)機器人的操作精度和可靠性。
動態(tài)的實時閉環(huán)控制：優(yōu)化了感知、決策和實時控制的全鏈路閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保機器人操作的高度適應性和響應速度，使其能夠在動態(tài)環(huán)境中保持高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
模塊化智能系統(tǒng)架構：采用模塊化設計，支持快速集成和擴展，能夠靈活適應不同工業(yè)應用場景的需求。該架構不僅提高了系統(tǒng)的可維護性和可擴展性，還簡化了新功能的開發(fā)和部署流程。
自學習與自優(yōu)化能力：搭載 "Xiaoyu Brain" 機器人具備自學習和自優(yōu)化能力，能夠通過不斷積累操作經驗，自動優(yōu)化自身性能，提升任務執(zhí)行效率。這一特性使得機器人能夠在復雜多變的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)改進，保持高效運作。
這套解決方案的開發(fā)，標志著小雨智造在機器人技術領域的重大突破。接下來，自然是落地應用了。
今年 7 月，小雨智造與全球焊接巨頭松下宣布在工業(yè)非標場景智能機器人領域開展全方位戰(zhàn)略合作。雙方將利用大模型技術共同拓展智能焊接機器人市場，為客戶打造易用、高效的智能焊接機器人產品。
同時，小雨智造還與某工程機械龍頭企業(yè)及多家頭部建筑結構企業(yè)展開了戰(zhàn)略合作。此外，公司正在航空航天、船舶制造等領域進行布局，一系列聯(lián)合運營正在產業(yè)鏈上逐步開展。
小雨智造方面表示，未來十年，公司將持續(xù)深耕制造業(yè)，通過 " 大模型 + 制造 " 的新科技模式，攜手各行業(yè)龍頭企業(yè)，打造一個生態(tài)型平臺，共同提升行業(yè)開發(fā)效率，加速中國制造業(yè)的智能化升級。
競逐 " 具身智能機器人 " 賽道，北京深圳重慶都來了
據《人形機器人產業(yè)研究報告》預測，中國人形機器人市場規(guī)模今年將達約 27.6 億元，到 2029 年達到 750 億元，具身智能自然成為了各地方政府關注的重點領域。
以北京為例，早在 2023 年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，將以人形機器人為代表的具身智能產業(yè)定位于科技競爭新高地、未來產業(yè)新賽道、經濟發(fā)展新引擎。同年底，由優(yōu)必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等 10 家行業(yè)領軍企事業(yè)單位出資聯(lián)合組建，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式成立。
今年 10 月 10 日，工業(yè)和信息化部與北京市政府在京舉行揭牌儀式，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式升級為 " 國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心 "。
值得一提的是，上述創(chuàng)新中心的核心成果正是通用機器人母平臺 " 天工 "，自今年 4 月發(fā)布以來，" 天工 " 完成了兩次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調、手眼交互等功能。
不只亦莊經濟開發(fā)區(qū)，作為國內雙創(chuàng)熱土，海淀區(qū)在這一輪 " 具身智能機器人 " 熱潮中，已然憑借中關村科學城，匯集了 1.23 萬人工智能學者、1300 余家人工智能上下游企業(yè)。據統(tǒng)計，目前海淀區(qū)已集聚 160 余家具身智能創(chuàng)新企業(yè)，其中人形機器人企業(yè)近 20 家，形成了以 " 大腦、小腦、本體 " 為核心的具身智能全產業(yè)鏈條。
針對具身智能產業(yè)，海淀正前瞻布局共性技術平臺，建設具身智能研究院、創(chuàng)新平臺和機器人共享加工中心，強化產業(yè)支撐；積極打造標桿應用場景，以人工智能全景賦能行動計劃為引領，圍繞商業(yè)、醫(yī)療、工業(yè)等重點領域，組織實施一批可復制、可推廣的具身智能應用示范工程；持續(xù)優(yōu)化產業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，設立 100 億元規(guī)?？萍汲砷L基金，構建母基金 + 直投 + 政策性投資的業(yè)務布局。
相較于北京，深圳依托強大的制造業(yè)基礎和高科技企業(yè)，吸引大量投資，成為人形機器人融資事件的最多城市之一；同時，深圳市引導基金投資有限公司組織發(fā)起設立深圳市人工智能和具身機器人產業(yè)基金，旨在支持人工智能和具身機器人產業(yè)集群發(fā)展，該基金規(guī)模原則上不低于 10 億元，擬設規(guī)模 100 億元，100% 投資于人工智能、具身機器人產業(yè)領域。
值得一提的是，作為本土企業(yè)的華為也已在具身智能領域進行了深度布局，與深圳市前海管理局、寶安區(qū)人民政府共同打造具身智能產業(yè)創(chuàng)新中心，將投入包括具身智能大腦、小腦、工具鏈等關鍵根技術，涉及具身智能大模型、多模態(tài)大模型以及算力等多個方面。
就在 12 月初，重慶成為又一座切入 " 具身智能機器人 " 賽道的大型城市，吸引了不少關注。
12 月 4 日，重慶市經濟和信息化委員會等七部門聯(lián)合發(fā)布關于印發(fā)《重慶市支持具身智能機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施》（下稱：《措施》）的通知。鼓勵市產業(yè)投資母基金和產業(yè)資本、社會資本、有關區(qū)縣以市場化方式共同出資組建具身智能機器人產業(yè)投資基金。
作為傳統(tǒng)的 " 汽車重鎮(zhèn) "，在智能化浪潮下，大力發(fā)展智能網聯(lián)新能源汽車的重慶，已接連跑出賽力斯、阿維塔、長安汽車、費迪電池等頭部公司。這些頭部主機廠和動力電池廠，均有望成為具身智能機器人應用落地的重要場景。
重慶市經濟和信息化委員會表示，在培育具身智能機器人產業(yè)時，重慶就制定了 " 產業(yè)生態(tài)閉環(huán) " 的建設思路。" 通過技術攻關、開源發(fā)展、開放場景三位一體的方式，構建技術閉環(huán)、數據閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)的產業(yè)發(fā)展生態(tài)，推動產業(yè)快速生成和迭代發(fā)展。"
在重慶《措施》中，就提出精準開放應用場景，即以智能網聯(lián)新能源汽車、新一代電子信息制造業(yè)等為突破，通過 " 揭榜掛帥 " 方式分期分批引導相關單位開展應用場景開放試點，快速打造基于 " 端到端 " 的訓練等。
巧了不是，小雨智造接連獲小米、北京信息產業(yè)發(fā)展投資基金的投資，與重慶發(fā)展具身智能機器人產業(yè)的路徑，存在諸多可以互相借鑒的地方。
未來，專攻 " 通用大腦 " 的小雨智造，與主攻人形機器人本體的 Cyberone，能否發(fā)揮協(xié)同效應，比如說提高小米汽車工廠的生產效率等，具有巨大的想象空間。
來源：獵云網
