進(jìn)入 2025 年后，人形機(jī)器人行業(yè)變得越來越熱鬧了。
1 月 16 日，軟通天擎機(jī)器人公司在無錫發(fā)布了旗下首款交互與教育雙足機(jī)器人天鶴 C1，定位科研教育和交互服務(wù)場(chǎng)景。
公開資料顯示，江蘇軟通天擎機(jī)器人科技有限公司 " 于 2024 年 12 月 31 日在無錫成立，是上市公司軟通動(dòng)力旗下專注于機(jī)器人系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)與研發(fā)的子公司，致力于推動(dòng)機(jī)器人從專用邁向通用行業(yè)應(yīng)用。
據(jù)介紹，圍繞交互服務(wù)、科研教育場(chǎng)景，天鶴 C1 為實(shí)現(xiàn)行業(yè)智能體應(yīng)用快速接入需求，搭載了自主研發(fā)的星云具身智能計(jì)算平臺(tái)。該平臺(tái)可以支持一體化關(guān)節(jié)、靈巧手、語音視覺感知外設(shè)等開放標(biāo)準(zhǔn) API 訪問，提供原子動(dòng)作算法平臺(tái)，支持快速接入多種云上大模型、端側(cè)模型等智能體應(yīng)用。
同時(shí)，星云機(jī)器人智能操作系統(tǒng)在高優(yōu)先級(jí)任務(wù)響應(yīng)的實(shí)時(shí)性，以及外設(shè)交互的及時(shí)性上做了針對(duì)性優(yōu)化。
在交互控制上，該操作系統(tǒng)兼容支持 RS485、FDCan、Ethercat 等多種控制協(xié)議，支持各種控制器使用場(chǎng)景和長(zhǎng)期后續(xù)演進(jìn)；還兼容支持 ROS2 千個(gè)以上的軟件包，以及 Mujoco、Issac Gym 等主流仿真平臺(tái)，用戶可以在一套環(huán)境上直接完成仿真開發(fā)和實(shí)機(jī)部署，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)。
產(chǎn)品形態(tài)上，天鶴 C1 身高 130cm，重量 32kg，擁有 29 個(gè)自由度，搭載多模態(tài)感知能力、以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，具備穩(wěn)定可靠的運(yùn)動(dòng)與人機(jī)交互能力。
相對(duì)于人形機(jī)器人常用的 X86+AI 芯片組合方案，軟通動(dòng)力自研的星云具身智能計(jì)算平臺(tái)，其多合一架構(gòu)減少了板間網(wǎng)絡(luò)阻塞與通訊非實(shí)時(shí)同步的問題，能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)的將計(jì)算結(jié)果傳輸至運(yùn)動(dòng)控制器。
同時(shí)，軟通動(dòng)力還設(shè)計(jì)了第二系統(tǒng)，專門負(fù)責(zé)本體安全、故障以及能源域，以增強(qiáng)機(jī)器人本體的可靠性。
機(jī)器人本體制造中，天鶴 C1 主控板采用工業(yè)級(jí)器件，使用壽命和可靠性獲得大幅提升。電池系統(tǒng)采用國際領(lǐng)先的電芯技術(shù)— " 創(chuàng)明 - 安能可技術(shù) "，匹配電源管理算法，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)控電池狀態(tài)，確保為機(jī)器人提供持久續(xù)航。
官方數(shù)據(jù)顯示，天鶴 C1 的綜合續(xù)航大于 4 小時(shí)，最大行走速度 0.8m — 1.0m/s，單手負(fù)載 1.5kg。按照規(guī)劃，軟通動(dòng)力將陸續(xù)推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形機(jī)器人的天錫系列等系列產(chǎn)品，持續(xù)布局機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、3C/ 汽車柔性制造、交互服務(wù)等場(chǎng)景。
事實(shí)上，除了軟通動(dòng)力外，華為、比亞迪、小米等大廠也都在布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。
此前有消息稱，華為正聯(lián)合數(shù)家國內(nèi)企業(yè)測(cè)試人形機(jī)器人在不同場(chǎng)景的應(yīng)用，最快可在明年開始量產(chǎn)。之后，二級(jí)市場(chǎng)上人形機(jī)器人概念板塊累計(jì)上漲超 10%。
比亞迪在招聘官方微信上還推送了 2025 屆具身智能研究團(tuán)隊(duì)專場(chǎng)招聘信息，將校招具身智能研究團(tuán)隊(duì)成員，崗位包括高級(jí)算法工程師、高級(jí)結(jié)構(gòu)工程師、高級(jí)仿真工程師等，研究方向涉及人形機(jī)器人、雙足機(jī)器人等。
國金證券研報(bào)分析稱，預(yù)計(jì)比亞迪全產(chǎn)業(yè)鏈布局，機(jī)器人自制率較高。從招聘崗位要求的專業(yè)看，包含了機(jī)器人的大腦、小腦和硬件，總體類似其車端打法，為保證機(jī)器人具備較強(qiáng)的性價(jià)比，公司可依靠其強(qiáng)大的資源實(shí)力全方位布局以提升綜合軟硬件實(shí)力。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2024 年前 10 個(gè)月國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)至少已有 55 起融資。加上 11 月的融資，年內(nèi)行業(yè)的融資事件已超 60 起。
該機(jī)構(gòu)還預(yù)測(cè)，未來中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模到 2035 年，To B 場(chǎng)景銷量將達(dá) 75.5 萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約 755 億元；To C 場(chǎng)景銷量將達(dá) 125.6 萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約 628 億元。
來源：鈦媒體
